Доброго времени суток

В Вашем FAQ есть близкие этой проблеме темы:
http://www.dlink.ru/technical/faq_vpn_1.php
и
http://www.dlink.ru/technical/faq_vpn_15.php
но попытка настройки VPN между Dlink и Cisco по нескольким (двум) IP сетям расположенным за router'ом Cisco не увенчалась успехом.
Второй туннель (по порядку в настройках) на Dlink засыпает со статусом Establishing.

Dlink - DI824VUP+ (fw v2.00 Oct 03 2006)
В качестве WAN - dial-up

Debug на Сisco и лог на Dlink показывает установление vpn без ошибок. Конфиг на Cisco аналогичен вашему в FAQ, за исключением добавленного второго правила (со второй сетью) в access-list, используемого в crypto map. При удалении любого из двух туннелей в настройках Dlink, оставшийся работает на ура.

Создание двух туннелей к одному пиру на этом устройстве невозможно.

Ответ исчерпывающий
А есть возможность шифровки всего трафика, идущего на сеть за Dlink?

Извините, дать исчерпывающий ответ дать не могу, это особенность работы устройства.
Только через супернеттирование, когда удалённые сети объединяются по маске. Например удалённые сети 192.168.2.0/24 и 192.168.3.0/24 в remotenet можно записать 192.168.2.0/23

К сожалению, мои сети этому не поддаются. Если только их не NATить на Cisco.
В новых fw для этого устройства изменений не ожидается?

К сожалению, нет.
НАТ в Вашем случае, увы, тоже не выход, потому как Вы понимаете связь будет в одну сторону.