Что-то как-то непонятно Вы описали ситуацию.
Вы пишете
"Ко второму независимомому на своём компьютере я через кабель подключил принт-сервер D-LINK DP-G321 (естественно, остальная сеть его использовать не может, так как контролееры сетевые на комптютере независимы)."
и далее удивляетесь:
" В конце печатаю пробную страницу и принтер печатает...
НО:
только с моего компа, к которому присоединён кабель. Остальные компьютеры не могут печатать. Отключив кабель от компа, вообще никто не может печатать."
Понятно, что Вы пытаетесь подключить принтсервер по Wi-Fi к роутеру. Но ведь у Вас разные подсети на разных адаптерах. Подключайте принтсервер к той сети, из которой будете печатать. Для начала по кабелю, потом по Wi-Fi без шифрации, потом включите шифрацию.
Рекомендую обновить прошивку принтсервера
ftp://ftp.dlink.ru/pub/Printserver/DP-G ... uild_6.zip