Было немножко времени..поставил я ваш Cerberus FTP server - результат теста такой:
1)И на 942 и на 933 камерах тест с камер не проходит, хотя как юзеров , ftp сервер всё видит , но выдаёт ошибки аналогичные вашим
2)Соответственоо avi не идут и папки не создаются.
В то же время другой ftp сервер -FileZilla Server работает в нормальном режиме.
ВЫВОД: Обратитесь в саппорт с этой проблематикой , там вам подскажут(наверное), где галочку поставить или снять в настройках Cerberus (благо настроек там много

) или брандмауера
з.ы подружить cerberus и fillezilly не удалось( правда долго не думал), пришлось сносить cerberiysa
А вот непотопляемый TYPSoft работал с данными серваками без проблем.