Подписался на каналы скайп в Skype Connect.
В скайпе выбрал проверку аутентичности по IP, указав порт 5100 (провайдер блокирует 5060)
Скайп мне выдал:

Информация о вашей УПАТС
Пользователь SIP XXXX1000142001
Внешний IP-адрес 93.92.xx.xx
UDP-порт 5100
Изменить информацию об УПАТС
Используйте эти данные для настройки своей УПАТС

Адреса Skype Connect
Основной 5.sip.skype.com
Дополнительный 3.sip.skype.com

IP-адрес Skype Connect – разрешить трафик с этих IP-адресов в брандмауэре
Основной 78.141.179.70
Дополнительный 193.120.218.68

Подскажите, что мне нужно сделать на DVG-5004s, чтобы работала хотя бы входящая связь?

Заранее благодарю.

Опишите схему Вашей сети. Но, как минимум, поставить UDP порт 5100 в Wan settings.

UDP порт 6060 поставил.
5004s подключен к статическому внешнему адресу провайдера.
какие настройки еще нужно сделать?