Схемка на картинке. http://s019.radikal.ru/i627/1204/54/c01ecef63a98.jpg
Как я понимаю нужно создать маршрут
10.50.0.0/24 lan 192.168.6.1
и правило доступа.

Вроде как считаю все верно, но не работает,
в чем может быть проблема?

несмотря на схему, совершенно непонятно чего вы хотите.

_________________
6 x DFL-210, 2 x DFL-800. Для DFL-210/260/800/860 лучшая прошивка 2.27.08.03 (for WW). СКАЧАТЬ.
Совет: Не используйте в IP- и Routing-правилах сочетание any/all-nets нигде, кроме временных правил. Иначе возможны бреши в безопасности и несрабатывание последующих правил.

хочу достучаться до 192.168.6.100 из 10.50.0.0/24

на DFL создаете маршрут, как сказали
10.50.0.0/24 lan 192.168.6.1
и соответствующее IP правило, разрешающее хождение трафика.

_________________
6 x DFL-210, 2 x DFL-800. Для DFL-210/260/800/860 лучшая прошивка 2.27.08.03 (for WW). СКАЧАТЬ.
Совет: Не используйте в IP- и Routing-правилах сочетание any/all-nets нигде, кроме временных правил. Иначе возможны бреши в безопасности и несрабатывание последующих правил.

Что означают подобные сообщения в логе:
2012-04-05
10:55:12 Warning CONN
600013 LogOpenFails ICMP lan
192.168.6.20
10.71.2.9
no_new_conn_for_this_packet
drop
protocol=icmp ipdatalen=40 icmptype=ECHO_REPLY echoid=512 echoseq=46119

И почему drop если в конфиге icmp разрешен от всех всем?

Дропает потому, что не может создать новое соединение. У вас соединений там не на пределе?

Пинги работают?

_________________
6 x DFL-210, 2 x DFL-800. Для DFL-210/260/800/860 лучшая прошивка 2.27.08.03 (for WW). СКАЧАТЬ.
Совет: Не используйте в IP- и Routing-правилах сочетание any/all-nets нигде, кроме временных правил. Иначе возможны бреши в безопасности и несрабатывание последующих правил.