Не могу пробросить порт на локальный компьютер в сети. пробовал и port forwarding и virtual server поднимал. В чем может быть проблема? Причем если я захажу на внешний ip адрес по протоколу http на порт 8181 с компьютера в локальной сети, работает. Если из вне то нет.

Вы видимо не зарезервировали в dhcp локальные ip-шники выдаваемые компьютерам.

то есть тот компьютер, на который я должен попасть надо занести в резерв?

Зарезервируйте ip адресс в настройках dhcp на роутере.

Зарезервировал, но не помогло все также работает.