Добрый день.
Установили для пропуска звонков DVG-2102S позади DIR-320, на маршрутизаторе (DIR-320) есть "белый" адрес, сделан проброс портов с 5000 до 9999 на внутренний IP-адрес (192.168.10.250) DVG-2102S, NAT Traversal на VoIP-шлюзе включен, прописан внешний "белый" IP-адрес.
Звонки не проходят в обе стороны.. На 2102S последняя прошивка с FTP.
Подскажите куда копать?

копать к правильным настройкам. А именно (пишу по памяти, под рукой шлюза нет):
тебе не нужен никакой NAT Traversal, достаточно просто пробросить на роуторе порт 5060 UDP на локальный адрес DVG-2102S (в твоём случае 192.168.10.250), т.е. на wan порт шлюза устанавливаешь 192.168.10.250, на LAN хоть этот же, хоть 192.168.10.251, главное чтобы находился в том же диапазоне что и локальный адрес роутера 192.168.10.*) и будет тебе счастье.

Совет не помог, звонки пытаемся пропустить по SIP-протоколу.

либо ты чего-то не так делаешь, либо не всё договариваешь. Выложи скриншот настроек роутера и шлюза (интернет и voip настройки).
порт 5060 и используется для voip, да и кроме sip протокола шлюз не поддерживает.
потом в личку можешь написать.

Ниже представлены принт-скрины с настройками роутера и воип-шлюза.
- 2102s - Internet setup
- 320 - Lan setup
- 320 - Port forwarding

не хватает скрина sip настроек, и попробуй адрес шлюза тогда вообще в dmz переместить. Обращайся в личку, там спишемся.