Проблема как и у многих описанных на форуме. печать зависает в очереди.
Язык управления печатью принтера PCL 5E.
прошивка 1.21.
принтер в свойствах отображается как неактивный.

Принтер у вас GDI и скорее всего работать с нашим устройством не будет.
viewtopic.php?f=3&t=121446 п.12
http://www.dlink.ru/ru/faq/68/887.html

_________________
Форум не подразумевает под собой быстрый ответ, хотите быстрый и квалифицированный ответ - звоните в техподдержку компании D-Link 8-800-700-5465

И еще вопрос с обновлением прошивок в будущем это не поправится? можно идти менять роутер? И естьли способы перепрошить принтер на PLC или установить стандартный драйвер.

Скорее менять принтер. Он ни с каким принтсервером (за исключением возможно некоторых специализированных HP-шных) работать не будет. Проблема в том, что в самом принтере не хранится прошивка - каждый раз при включении принтера она заливается в него заново драйвером принтера с компа.
Ну или использовать обходной вариант - при включении принтера присоединять его к компу (чтобы залилась прошивка), после чего, не выключая, перетыкнуть его в роутер. Тогда он будет работать, до выключения своего питания.