выхожу в инет от провайдера у которого заказал себе внешний статичный IP.

Есть беспроводная точка доступа D-link DIR-300 по ней по Wi-Fi я подключаю 2 компьютера, но проблема в том, что ни на один компьютер из внешней сети ( с работы, например) я не могу зайти, т.к. на точке доступа включен DCHP-сервер и он выдает внутренние IP-адреса двум моим компам 192.168.0.101 и 192.168.0.102.

А где мне что прописать, чтобы хотя бы на один из своих компов я мог заходить с любого внешнего компьютера?

Radmin, Teamviewer, и т.д.

_________________
Ваш IP:

meteorhost, что значит "заходить"? Если видеть рабочий стол и работать на них, то Vadim_Sh правильную подсказку дает. Только надо соответствующий порт пробросить на нужный комп.
Если хотите видеть общие папки, то очень сильно не советую делать этого, так как это огромная дыра в безопасности. Делается тоже пробросом нужных портов.

а как сделать открытые порты наружу?

meteorhost, а почему нельзя воспользоваться поиском? Совсем немного самостоятельности и Вам откроется:
viewtopic.php?f=3&t=121446
Портфорвардинг функция называется.