Восстановление фирменной прошивки после DD-WRT опять-таки делается с помощью TFTP.

Скачиваем с http://ftp.dlink.ru прошивку для DIR-320, сохраняем ее на диске C:\dd-wrt и переименовываем в firmware.bin .

Далее делаем следующее:
Сбрасываем маршрутизатор, нажав кнопку Reset и удерживая ее не менее 30 секунд. (Или делаем «сброс 30/30/30».)
Устанавливаем на сетевом интерфейсе компьютера адрес 192.168.0.10 и маску 255.255.255.0, соединяем сетевой разъем компьютера с портом маршрутизатора LAN1, питание маршрутизатора пока не включаем.
Загружаем в маршрутизатор заводскую прошивку по протоколу TFTP на адрес 192.168.0.1. Действия для запуска пересылки по TFTP такие же, как и при загрузке DD-WRT (см. выше разделы "Прошивка вручную" и "Прошивка с помощью пакетного файла", рекомендуется последний способ как более простой).
После десятиминутной паузы набираем в адресной строке браузера http://192.168.0.1 и попадаем в сервер аварийного восстановления. Выбираем опять-таки скачанный нами файл с прошивкой D-Link и нажимаем Update.
Снова ждем 10 минут, после чего опять заходим браузером на адрес http://192.168.0.1 и проверяем, установилась ли фирменная прошивка (имя пользователя по умолчанию – admin, пароль пустой). Если зайти не удается – выполняем аппаратный сброс кнопкой Reset (держать 30 секунд) и устанавливаем в свойствах сетевого интерфейса компьютера автоматическое получение IP-адреса.
[edit]
Форс-мажор

Если прошивка не удалась или по ошибке залили чужую прошивку и маршрутизатор стал свичем, то можно сделать следующее: При нажатой кнопке Reset включить питание и удерживать кнопку в течении 15 секунд. После этого зайти на 192.168.0.1 через web-интерфейс. Будет доступна консоль восстановления. Следуя инструкции прошить фирменную прошивку (http://ftp.dlink.ru/pub/Router/DIR-320/Firmware/).

Я думаю процесс возврата после ASUS не сильно отличается.