У меня есть DHCP-Server <=======> Cisco 3560 <========> D-Link DES-3526.
На D-Link:

# DHCP_RELAY

enable dhcp_relay
config dhcp_relay hops 4 time 0
config dhcp_relay option_82 state enable
config dhcp_relay option_82 check disable
config dhcp_relay option_82 policy replace

На Cisco:
service dhcp

interface Vlan10
ip address 192.168.1.1 255.255.255.0
ip helper-address 192.168.10.2

DHCP-Пакеты доходят но без опции 82

Если делаем так DHCP-Server <===> D-Link DES-3526
И в D-Link
config dhcp_relay add ipif System 192.168.10.2

То DHCP-Пакеты доходят до сервера с опцией 82

Как сделать DHCP-Relay на Cisco 3560 чтоб он не убирал опцию 82 из пакета?

А зачем Вы настраиваете хелпер на циске, если dhcp_relay у Вас еще и на DES-3526 включен?
Кстати, при настройке dhcp_relay, вы адрес сервера указываете?

Так как допустим у меня Vlan7 который настроен как
config ipif System ipaddress 192.168.0.1/24 vlan VLAN7

И есть Vlan10 Который идет антагетом на пользовательских портах и с заведенным на Cisco 3560 интерфейсом допустим 192.168.1.1.
Так вот если я указываю в DES-3526 IP-адрес сервера DHCP то соответственно он уходит мимо Cisco 3560 и идет от интерфейса D-Link DES-3526 192.168.0.1 а мне надо чтобы он шел от 192.168.1.1.

Вышел из ситуации настроив по другому DHCP-Server.
Существует такая возможность назначать VLAN клиентскому порту в зависимости от того какой ему в Circuit ID вернет vlan сервер?

Нет как Вы хотите не получится. Это можно сделать только через Port-Based 802.1x.