На данный момент с помощью какого оборудования D-LINK представляется наиболее оптимальным объединение 2-х локальных сетей SOHO по средствам технологии VPN? Какое программное обеспечение необходимо (для OC Windows XP/Vista)? Прошу указать оборудование/софт для установки на каждой стороне.

Собственное рекоммендаций по выбору оборудования я там не наблюдаю.

Объединить две локальные сети по VPN могут DI-804, DI-824, DI-808, DIR-130, DIR-330 и межсетевые экраны серии DFL.

Возможно решить задачу с использованием ADSL маршрутизаторов DSL-2740U?
Беспроводные маршрутизаторы ADSL имеют максимум 4-х портовых коммутаторов, каким образом "раздавать" ADSL интернет ч/з ethernet более чем 4-м ПК?

DSL-2740 не является VPN маршрутизатором. Поставленная задача не решается с помощью этого устройства.
Для подключения более 4-х компьютеров по Ethernet можно использовать в дополнение к DSL-2740 коммутатор. Например DES-1005D
http://dlink.ru/ru/products/1/26.html

Ну а использовать дополнительно VPN-маршрутизатор к DSL-2740 возможно? Каким образом подключаются эти два устройстав друг к другу?

Можно. Выход модема подключается к внешнему (WAN/Internet) порту маршрутизатора.