Может кто-то привести пример, как подключившись к модему через telenet, пробросить порт, если это возможно?

Это недокументированные возможности. К сожалению, официального ответа дать мы не можем.

А чем веб-интерфейс не устраивает. Про проброс портов из Линукса ищи описание iptables - будет тебе море примеров, но придется разбираться. Увы в данном случае ситуация аналогична просьбе новичка-автоводителя дать пример мастерской езды Пример-то дать можно, но придется долго и нудно тебя учить.