Как включить в образ ip,tc(запись о нём присутствует в Makefile, но он не собирается..не могу понять, почему), sshd. Вобще, в userapps/opensource очень много нужных мне вещей, но я не знаю, как их включить в образ. В первую очередь, хотел бы поднять vpn. Есть ли какой-то пример?

Включить можно, но в модемах ограниченное количество флеш-памяти и просто памяти и обычно запас небольшой. Поэтому sshd и vpn, если их нет, вставить некуда - надо что-то урезать.
Включается все просто, читай readme. Сначала надо запустить что-то типа menuconfig. Мне что-то пришлось доставлять и править, чтобы этот menuconfig нормально работал. Отыщи блог Пудеева, там хотя и для другого варианта, но хорошо написано, а остальное там и спросишь.

если вы имеете в виду iproute2 то в моем случае надо править PROFILE файл в target dir.

по дефолту
# BRCM_KERNEL_NETQOS is not set
то есть надо сделать
BRCM_KERNEL_NETQOS=y

смотрим главный Makefile:
ifneq ($(strip $(BRCM_KERNEL_NETQOS)),)
tc:
cd $(OPENSOURCE_DIR); (tar xkfj iproute2.tar.bz2 2> /dev/null || true)
$(MAKE) -C $(OPENSOURCE_DIR)/iproute2 dynamic
else
tc:
endif

далее надо глянуть сырцы где он хочет конфиги если на readonly / (squashfs)
то поправить скрипт buildFS чтоб создались симлинки в /var/...

и далее собрать прошивку и потестить телнетом.