Вопрос такой, как опубликовать сервер на DI-1750, если поднят NAT ?
Такое ощущение что специалисты D-Link только своими "пластмассовыми коробочками" занимаются, а посерьезнее железки в глаза не видели

тот же статический нат, только грубо говоря в обратном направлении:
ip nat inside source static local_ip global_ip
Это прямое использование, соотвественно если нужно форвардить отдельные сервисы, то это прибавляется TCP/UDP

А по-подробнее можно про отдельные сервисы ? И вообще NAT будет в обе стороны работать ?

Только в одну, при пропуске внутрь локальной сети будет изменен только DA
А про сервисы... воттипичный пример:
ip nat inside source static tcp 192.168.100.179 25 192.168.1.23 25
100.179 внешний адрес, 192.168.1.23 внутренний.
25 соотвественно порт.

А с какой версии прошивки такое работает? У меня DI-1750 и прошита 1.3.1H - нет такой возможности прописать порт после IP-адреса. Пробовал прошивать 1.3.1Q с ftp'шки - роутер с этой прошивкой не загружается.

Вам нужна вот эта прошивка:
ftp://ftp.dlink.ru/pub/Router/DI-1750/F ... map_GW.rar