Мне нужно реализовать таку схему.
Две точки соеденяются между собой, соеденяя две локальных сети.

И к DWL2100AP необходими подключить еще компьютер через DWL510, по отдельности все друг с другом соединяются. Какие настройки мне нужно выставить на этих девайсах, что бы все заработало вместе.

Уже сделано:
1. Назначены IP-адреса: 2100AP - 192.168.0.51, 700AP - 192.168.0.52, DWL510 - 192.168.0.53.
2. Точки доступа соеденины со Свитчами витой парой.
3. Обеспечена прямая видимость всех беспроводных устройств.
4. Назначены также статические адреса компьютерам локальных сетей вида - 192.168.0.ХХХ.

у меня работало до недавнего времени (потом пришлось расширять и менять конфигурацию) тока нестабильно - завал раз в день примерно
DWL 2100AP=AccessPoint -> DWL G700AP=Repeater -> hub
WEP, open system 128b
потребовало подъема прошивок на 2100 и 700 до последних версий.
настройки очевидные, на G700 выбираешь точку доступа, которую собираешься повторять и указываешь пароль. Всё остальное у меня один в один, тока адреса другие.

...тока нестабильно - завал раз в день примерно...

ничего удивительного. При "связывании сети" количество беспроводных соединений на точку доступа очень велико.
Посмотреть можно на точке доступа.
Для стабильности активнее используем маршрутизаторы.
Лезем под стол, вытаскиваем давно забытое нечто на iP-166MMX, ставим NT-4.0 и удивляемся как все быстро и стабильно работает.

Можно, конечно, и DX4-100 но где взять немертвые мелкие HDD?

А поподоробнее можно, что куда втыкать, если есть тот самый древний комп.
Вот что мне нужно.

HUB (Сетка)
<=>
DWL 2100AP <=> DWL 700AP <=>HUB (Сетка)
<=>
DWL 510G

Сейчас работает так:
(Мост с сетевой картой)DWL 510G <=> DWL 700AP <=>HUB (Сетка)

не в компе дело - G700 в принципе не заявлена D-Linkом как работающая репитером с точкой 2100AP. тут где-то писали, что чипсеты у них разные, от того и валится периодически.
так что будет роутер или нет - беспроводная ветка будет валиться раз в день.

Еще где-то здесь писали о том, что регулярно наблюдают более стабильную работу Intelовских miniPCIных (ноутбучных внутрикорпусных) адаптеров в сравнении с DLinkовскими PCMCIA устройствами при работе с DLinkовскими точками доступа.
Так что зависимость от "чипсета" - очень спорная тема.
Другое дело, что 2100 в качестве репитера возможно справится лучше (потому как чипсет) - это больше похоже на правду.

Я так понял - начало уже положено.
"Мост с сетевой картой)DWL 510G" - это и есть маршрутизатор.
(если я ничего не путаю).

Вопрос о полезности/бесполезности маршрутизатора решается для конкретной задачи.
Исходить надо из того, что количество одновременно работающих беспроводных клиентов критично для скорости\стабильности работы.
Если в текущей конфигурации HUB(сетка) активно обращается к ресурсам сегмента сети "(Мост с сетевой картой)DWL 510G" - маршрутизатор справа от "DWL 700AP" позволит превратить множество клиентов HUB в одного клиента "маршрутизатор".
Один мой знакомый еще "до кучи" во все слабые места влеплял VPN туннели. Может оно и не сильно помогало, но его сети всегда работали стабильно. Даже с dial-upными сегментами.