1) ZyXEL 4 портовый
2) Модем D-Link DSL-200 USB

У проблема два компа подключены к инету через ADSL один находится у меня в офисе -сервер,
а второй домашний. Пробывал подключится через Радмин и Удаленное подключение к рабочему столу
не получается,
провайдер при подключении к интернету раздает динамические адреса

IP на 1 компе статические 192.168.0.1 89.215.216.215 динамические
IP на 2 компе статические 192.168.0.30 212.154.221.110 динамическ

Вам нужно настроить службу виртуальных серверов (она позволяет подключаться к компьютеру из Internet) и службу DynDNS (она обеспечивает регистрацию динамического адреса модема на сервере DNS). После этого, используя выданное доменное имя, можно подключиться к рабочему компу с домашнего.