Есть 2 WiFi Router'a на них подвешаны по 1 компу(планируется несколько)!

Компы на роутерах по LAN себя видят в обоих сетях, как объденить 2 сетки между собой? Какие настройки (если можно поподробнее!) в роутерах нужно сделать?

Нужно чтобы получилось как бы одноранговая сеть! Ну чтобы компы как будто в одной сети!

Роутеры: D-Link DI-524; Acorp WR-G.

Также планируем расширить сеть еще роутерами по такй же схеме! Будут ли отличаться настройки между двумя или более роутерами?

...имеют ли данные модели возможность подключить внешние антенки и какие?

Обрисуйте пожалуйста подробно схему подключения устройств.