меня интересует правильно ли я понимаю как это делается.

1. провайдер выделяет мне несколько реальных IP-адресов (например IP1, IP2, IP3).
2. втыкаю порт провайдера в WAN интерфейс DFL-700 и задаю ему айпишник IP1.
3. втыкаю сервера в порт DMZ и назначаю их сетевым интерфейсам адреса IP2 и IP3 соответственно.
3. говорю провайдеру чтобы он настроил свои маршрутизаторы так, чтобы пакеты на адреса IP2 и IP3 передавались на IP1, в свою очередь настраиваю маршрутизацию на DFL-700 так, чтоб эти пакеты
через интерфейс DMZ шли на сервер1 и сервер2 соответсветнно.

правильно?

Теоритически можно и так, но в устройстве есть возможность публицирование адресов, через добавления записи ProxyARP
Посмотрите эту ссылку, можете сделать так, можно просто через ProxyARP повесить сервера.
Есть несколько вариантов
http://www.dlink.ru/technical/faq/DFL-7 ... ver_RU.pdf