Подскажите где в настройках модема находится SIP ALG
Прошивка V.3-06-04-3H00

В данном модеме с прошивкой V.3-06-04-3H00 он включен и работает по умолчанию (на веб-интерфейсе настроек нет).

А нужно ли указывать в разделе Virtual Server порты для Sip адаптера?

Нет, дополнительно ничего прописывать не нужно.

У меня адаптер Skypemate SIP-GW3 подключенный к LAN маршрутизатора и при звонках на sip номера связи нет. При звонках на обычные телефоны связь есть.
В тех. поддержке Skypemate мне подсказали проблему, она заключается в NAT маршрутизатора. Если подключать адаптер перед маршрутизатором то все работает нормально.
В чем может быть дело?

Поставить бриджом и ни делать мозг

А если офисная сеть???

Попробуйте telnet'ом зайти на ip модема (логин/пароль как на web-интерфейс), затем, после появления приглашения (">"), наберите команду "siproxd disable" и перезагрузите sip-шлюз(-ы).

P.S. При ребуте модема слетает (как и любые другие настройки выполняемые не через web-интерфейс). Поэтому после ребута надо выполнять последовательность заново.