Я в этом чайник, поэтому напишу, наверное, коряво, но все же.

Дано: 2 офиса, расположенных в разных частях города

В первом офисе локальная сеть адреса: 10.166.101.1-10.166.101.59 маска 255.255.255.192 (20 компьютеров Windows XP Professional и Home)
ADSL модем Acorp LAN 120M
ADSL интернет
Статический IP адрес
2 Свитча 16 портовых
Маршрутизатор D-link DIR-130
Модем настроен бриджом, на маршрутизаторе настроен PPPoE
Вся сеть соединена в свитч, оттуда в маршрутизатор
На маршрутизаторе настроен IPSec на определенный адрес в интернете (через него работает доступ к одной базе данных)

Во втором офисе локальная сеть адреса: 10.166.101.60-10.166.101.89 маска 255.255.255.192 (8 компьютеров Windows XP Professional и Home)
ADSL модем Acorp LAN 120M
ADSL интернет
Статический IP адрес
Свитч 16 портовый
Маршрутизатор D-link DIR-130
Модем настроен бриджом, на маршрутизаторе настроен PPPoE
Вся сеть соединена в свитч, оттуда в маршрутизатор
На маршрутизаторе настроен IPSec на определенный адрес в интернете (через него работает доступ к одной базе данных)

В принципе сетки 2х офисов отличаются только разным диапазоном внутренних ip адресов, разными статическими внешними адресами в интернете и численностью компьютеров.

Задача: соединить их по интернету так, чтобы как минимум 1 компьютер (лучше, чтобы все компьютеры) в первом офисе «видел(и)» все компьютеры во втором офисе, можно было бы с ними соединяться и администрировать через ultraVNC, заходить в расшаренные папки.
При этом нужно, чтобы IPSec на определенный адрес в интернете (через который работает доступ к базе данных) на каждом маршрутизаторе остался работоспособным и интернет брался каждым компьютером сети со своего модема (в каждом офисе разные тарифы и нужно, чтобы инет расходовался каждой сеткой свой).

Схема сетки: http://savepic.su/982716.htm

вот не пойму . зачем делить по маске . не проще разделить по сегментам . в манах есть примеры настройки устройств . но со старшими братьями - посмотрите там не сложно . я сам поднимал между 210-м и 330 , в 5 минут поднялся туннель

_________________
Своим вопросом Вы загоняете меня в ГУГЛ.....
DFL-210 -архив образов
Меня можно найти в боте Телеграмма @MyKingdombot когда РКН перестанет заниматься ерундой :-)
Готовыe платить - пишите
Прикуплю неисправные девайсы ради корпусов ....-> в личку

Маска, сегмент - одно и то же по факту
По заявленным функциям и FAQ тех же DIR-330 все должно получиться, пробуйте
Реального опыта нет т.к. в основном делается таки все на DFL

_________________
Хотите хороший девайс? D-Link DFL!

Хотите считать с него трафик?
http://www.raresoftware.ru/products/lan/dfltc

В одном Dir-130(D1) поднял pptp сервер как описано тут: http://www.dlink.ru/ru/faq/68/276.html
Вопрос в том, что нужно сделать на другом?
Настроить в модеме инет через pppoe, а в Dir-130 (D2) удалить интернет подключение и создать новое подключение pptp или Russian PPTP (Dual Access) с данными для доступа к созданному pptp серверу D1?
Если да, то не будет ли инет трафик с клиента D2 идти через D1? Другими словами не получится ли так, что компы из локалки D2 будут при попытке доступа к сайтам в интернете забивать мне весь интернет канал в локалке D1 или же их интернет трафик пойдет только через их интернет соединение?

тебе не нужен PPTP сервер, тебе нужен IPSec LAN-to-LAN
В принципе там все просто, указываешь удаленную сеть, удаленный роутер(внешний адрес), ключи для шифрования и т.д. (смотри на пример там где IPSec для доступа к базе)
На втором роутере делаешь то же самое. И все компы с одной сети будут видеть все компы с другой. Каждый офис будет использовать свой интернет. Все, ты молодец))))