Есть специалисты пробовавшие подобную вещь, к примеру кликаем по ссылке на камеру и уже заходим на неё залогиневшись к примеру под гостем?

можно создать ссылку на поток со вписанными именем и паролем. Сложного ничего нет, принцип тот же как и на FTP. Образец:
rtsp://имя:пароль@192.168.0.20/play1.dsp
http://имя:пароль@192.168.0.20
и тому подобное. Суть думаю понятна: перед IP адресом указывается логин и пароль через двоеточие, после пароля ставится собачка
Ну а уж конкретную строку для потока со своей камеры сами состряпаете.
Можно такую строку вставить в плейлист скажем для проигрывателя VLC. Запустив такой плейлист, проигрыватель сразу начнёт трансляцию, без запроса имени и пароля.