В головном офисе стоит ASA 5510. Задача - подключить 2 удаленных офиса в каждом около 10 компов через VPN-тунель.

Я так понял D-Link для малых офисов предлагает DFL-210, есть ли где в сети подробное руководство по организации VPN-тунеля между ним и ASA 5510 и вообще, возможно ли это?

Конечно возможно.

В соответствующем разделе FAQ http://dlink.ru/ru/faq/92/ к сожалению нет упоминаний ASA, но есть пример с PIX, возможно вам поможет. В DFL туннели строятся аналогично Cisco'вским - надо не только добавить тоннель, но и маршруты и правила на него.

_________________
Хотите хороший девайс? D-Link DFL!

Хотите считать с него трафик?
http://www.raresoftware.ru/products/lan/dfltc