Имеется DVG-7022s (в инете через DSL-504t), который с порта FXS звонит удаленному DVG-7062s на порт FXS, тоесть прямое соединение.

Проблема в следующем: при использовании DSL-504t в режиме bridge (соединение подымает сам DVG-7022s) все работает на ура,

НО если модем для DVG-7022s в режиме роутера, то вызов проходит, но не слышен голос ответа! При этом статус FXS порта - разговор! Если на модеме прописываю DVG-7022s в DMZ, то не слышно даже вызова.

Подключение WAN типа РРРоЕ, динамика.

Проблема в настройка фаирвола, видимо. Надо открывать какие-то порты. Почитайте документацию.
Надо открывать порты для RDP трафика. Начальный RDP порт указывается в Network Settings.