Добрый день!
У нас в организации используется D-Link Dl-808HV, используется в качестве Virtual Server и фаерволла. Сейчас возникла необходиость в реализации такой задачи:
Нужно дать доступ в локальню сеть ряду удаленных сотрудников. Они выходят в интернет с помощью модемов (обычных или высокоскоростных), территориально они находятся в любом месте (то есть выходят в и-нет с разных провайдеров и с разными ип-адресами). Чтобы решить такую задачу, начал смотреть в сторону использования DLink808 как VPN - туннель IPSec, но вот вопрос:

Можно ли настроить на нем VPN тоннель IPSec (с учетом того, что клиентский ип-серый)?

Да, можно. Вам надо настроить Dynamic IPSec. (Home->VPN->Dynamic ipsec)
Либо, что проще - настроить на устройстве pptp cервер (Home->VPN->pptp server settings)

Dynamic ipsec - Вы имеете в виду Dynamic VPN Settings.
А есть man?

А по поводу PPTP сервера - я читал, что эта штука очень опасна, в том плане, что достаточно просто знать ip -что не проблема, логин и пароль и можно подключиться и получить доступ к сети.

Воспользуйтесь поиском по форуму, это тема обсуждалась неоднократно.