Поднял VPN между двумя DI-804. Причем у первого IP реальный у второго серый. Соответственно когда обращаешся к первому VPN поднимется и работает в оба направления. По истечению Life Time то с первого не возможно поднять VPN т.к. IP серый.
Как сделать чтобы Life Time был бесконечный? Или чтобы при разрыве или окончании Life Time второй DI-804 заново поднимал VPN?

поставьте галку IKE Keep Alive (Ping IP Address), тогда туннель юудет поддерживатся в поднятом состоянии.
А на самом деле, туннель не отваливается по lifetime. Это параметр регенерации ключей.

IKE Keep Alive (Ping IP Address) ввел в эту строку ip 192.168.0.1 первого di -804 у которого нормальный IP. Все равно по истечении Life Time тоннель пропал. И со стороны где серый IP VPN поднимается, а где честный IP естетвенное нет. Как быть?

Это просто фантастика.
Если ставится IKE ping alive, то неможет не восстанавливатся.
Попробуйте как вариант(для эксперимента) пинговать адрес удаленной подсети с какой-нить из машин.

Заработало после того как обновил 804 до прошивки 1.43 и там появилась возможность поставить галку в новом поле auto-reconnect.