Есть DCS-2100 (скрытая камера), кабельный модем (подведено кабельное телевидение) и 220V которому присвоен ip адрес. Компьютера на этой точке (складское помещение) нет и не предвидится.
Могу ли я используя только это оборудование с любого доступа в интернет получать видеоизображение? Если нет, то что из оборудования еще необходимо.

Конечно возможно.Если провайдер выдаст прямой адрес для устройства,то нет проблем.Все вопросы на postmaster@tsb.odessa.net

Но лучше так не делать, т.к. у устройства нет нормальной защиты. Поставьте его в DMZ, тогда уж.
А, другого оборудования ведь не предвидится... А кабельный модем имеет публичный ip-адрес? Вряд ли. Надо с провайдером разговаривать.
А Вы (serv2002) насколько "любой" доступ имеете в виду? От данного провайдера или вообще любой? Если вообще любой, то сомнительно, что получится без дополнительного оборудования. А то, какое оборудование нужно и как его настраивать, зависит от того, как Вы камеру будете в интернет выводить. А это, в свою очередь, зависит от того, как Вы договоритесь с провайдером.