Прошивка D-Link Dir 320 generic-1.4.0-rc110 . раздает инет без проблем.
Также подцеплена ip-камера, внутри сетки могу ее смотреть.
Нсамой камере включен dyndns (ipшник yota динамический внешний).

Вроде все настроил , но извне не могу попасть ни на морду рутера, ни на камеру..

Какие порты использует камера?
Вы пробросили эти порты в настройках роутера?

Общий принцип такой
http://dlink.ru/ru/faq/82/400.html