Итак, проблема разрешилась. Возможно этот метод подойдет для любого принтера, подключаемого к принт-серверу D-link DPR-1020, который работает в сетях Mac OS X 10.5 и выше.
При добавлении принтера выбрать влкадку "IP", выбрать протокол "HP Jetdirect - Сокет". Далее все как обычно - вписать в поле адрес IP-адрес принт-сервера, и выбрать драйвер принтера (при автоматическом поиске mac os предлагает драйвер Общего принтера PostScript). Под спойлером пример настройки для принтера SAMSUNG ML-2245.
Однако я столкнулся с другой проблемой. При подключении принтера XEROX Phaser 3125 к принт-серверу через несколько минут при отправке печати на него появляется сообщение "Хост сети <IP-адрес принт-сервера> занят. Восстанавливаемо...", а в веб-интерфейсе принт-сервера статус принтера становится "Printer Error". Ошибка исчезает, если выключить и включить принтер, либо открыть и закрыть его верхнюю крышку (после этого принтер то ли калибруется, то ли прогревается). Можно снова печатать в течение нескольких минут, затем снова появляется та же ошибка. Вопрос к техподержке: от чего может такое вохникать и как можно это устранить?
Данная проблема наблюдается при тестировании и на других принтерах данной модели. При подключении принтеров Samsung ML-2245 по инструкции, которая написана выше, такой проблемы не возникает. Печатаем вовсю уже которую неделю.