есть ноутбук с вай-фай, принт-сервер и принтер
как сделать так, чтобы можно было распечатать с ноута на принтере по вай-фай без проводов

Т.е. при подключении ноутбука к принт-серверу кабелем документы печатаются? Если так, то настройте принт-сервер в режиме Ad-Hoc
http://support.dlink.com/Emulators/dpg301/Wireless.htm

и подключайтесь к нему по Wi-Fi.

У меня есть ноутбук с вай-фай
есть принтер и есть принт-сервер dp-g301 (на халяву достался)
возможно ли сделать так(И КАК?) чтобы воткнуть принт-сервер в принтер, затем включить ноут и они друг друга увидели и можно было распечатать текст на принтере также просто если бы эти устройства соеденены были проводами.

Возможно. Но при условии, что данная модель принтера поддерживается принт-сервером. Для начала подключитесь к принт-серверу кабелем, выполните настройку и убедитесь в совместимости устройств.