При запуске Wizard'а принтер опознается.
На втором этапе запускается Printer_Config.exe.
В появившемся окне с надписью "Installing Printer DESKJET 840C..." появляется индикатор прогресса процесса установки, замирает примерно на 40% и выдает сообщение о том, что не нашел предустановленных драйверов для принтера. Предлагает указать место их расположения. Указываю папку с драйверами (предварительно скачал их с сайта HP). Появляется сообщение утверждающее, что в указанной папке подходящих .INF-файлов нет и просит вновь указать место их размещения. Установка драйверов для принтера подключенного локально из этой же папки проблем не вызывает.

Есть два варианта настройки печати через DIR-120.
Первый вариант - использование Wizard'а. И второй вариант - вручную, как для роутеров серии DI-xxx.
Попробуйте настроить печать вручную с помощью инструкции
http://www.dlink.ru/technical/faq_print_15.php

Список поддерживаемых принтеров
http://ftp.dlink.ru/pub/Router/DIR-120/ ... r_list.xls

Спасибо. Всё получилось при установке вручную.