Как обмениваться информацией(медиа,документы и т.д.) между компами через DSL2640U/BRU/C по WiFi? какие надо делать настройки? на одном Vista, на другом XP. и можно ли таким образом играть в сетевом режиме в игры?

На роутере никаких специальных настроек выполнять не нужно. Беспроводные клиенты как и те, кто подключен по проводу, образуют локальную сеть (LAN).
Если ping между компьютерами проходит, то далее дело настроек Windows.
http://www.nowa.cc/showthread.php?t=44598

А если пинг есть,а доступа к сетевым ресурсам нет, пробовал и расшаривать и просто зайти на диск C скажем с правами администратора,не пускает и все...

Проверьте антивирус/брандмауэр/firewall или другое возможно установленное ПО на компьютере, которое может блокировать соединение.

Антивирус убирал, стандартный фаервол отключен, а других не стоит. В чем еще может быть проблема?

Проблема в Виндах. Права подключенного юзера зависят от многих условий. Обычно он подключается как "Гость". Для доступа от другого пользователя должно хотя бы один раз спросить имя/пароль(это имя и пароль для компа где папка, а не откуда пришел). Но работе у нас это запоминается и потом работает. А вот в другом месте при тех же настройках каждый раз после перезагрузки системы опять спрашивает пароль(правда это в 2000-м). В различных сборках ХП могут быть заданы разные "политики" для расшаренных папок т.ч. может в этом дело. Короче ответ ищи на Виндовых форумах.