В инструкциях читаю следующее:

Порядок обновления:
1) В начале пишем кернельный образ ***kernel*** в устройство обычным образом, т.е.
через web. Перегружаемся...
2) После перезагрузки пишем ***fs*** образ и тоже перегружаемся..
3) После перезагрузки пишем config.xml, если это необходимо, и опять перегружаемся..

Возврат на "родную" прошивку:
1) Перепрошиваем fs образ и перегружаемся
2) Перепрошиваем кернел образ и перегружаемся
3) Перепрошиваем config.xml для возвращаемой прошивки, если нужно...

Мои вопросы:
1. Что значит перегружаемся? Модем сам выполнит перезагрузку или надо что-то сделать? (включить/выключить, например)
2. Надо ли отключать телефонный кабель?
3. Надо ли делать RESTORE из меню System commans сразу после прошивки (см.цитату на английском сайте, приведенную далее in english, кстати в этой цитате порядок прошивки: fs, а потом kernel)
4. Что значит возврат на родную прошивку: - на предыдущую ?
т.е. для возврата к прошивке №1 в случае обратного порядка используются файлы из прошивки №2 ???? (если я правильно понял это имеет смысл только при отсутствии файлов от прошивки №1)

Цитата из файла DSL-504T_firmwareupdate.pdf с англ.сайта D-Link:
Select The FS file then click on update gateway. It will start copying the files across.
Once the file has gone through and the unit has rebooted login again
You now need to send the kernel file through
Once the upgrade has finished the unit will reboot.
Once the unit has been rebooted and you are logged in go to Tools and update gateway.
The current firmware version should now show the new version of the firmware.
The router will need to be factory reset before use.
Then go to tools and system
commands and perform a
restore.[/b]

в какой инструкции Вы это прочитали ?

В инструкции к альтернативной прошивке Мокрушина
Ссылка есть где-то на форуме iXBT, если надо могу найти.