Только начал с этим разбираться, не все понятно!
У меня ситуация похожая на последний пример,описанный в данной статье.
Если я например хочу получить доступ через remote administrator к любой из машин в локалке подключенной к модему. Как это организовать? С использованием портов? Из примера не совсем ясно.

Поясните, пожалуйста, топологию Вашей сети и поставленную задачу более детально. Расскажите также о том, что конкретно непонятно из последнего примера в статье?
Если Вам нужно открыть доступ к компьютеру (который находится в LAN за роутером) через remote administrator и подключаться к нему из Интернет, то настройте "проброс портов". Пример применения функции Virtual Server представлен здесь:
http://dlink.ru/technical/faq_xdsl_123.php