Господа.
Мне кажется, что я перепробовал уже все.
И форум перечитал, но ничего не помогает.

Имеется:
- dsl 2640U с прошивкой v2, настроенный в режиме роутера, настроен virtual server на ip камеру (192.168.1.20, порты 15001)
- интернет МГТС, который фильтрует входящий трафик на ряд портов, в т.ч. порт 80. ip динамический, белый.
- ip камера dlink dsc-920 (прописан локальный фиксированный ip 192.168.1.20, прописан порт 15001)
- firewall и антивирус отключены

Нужно:
подключиться из вне к камере.

Когда вбиваю дин ip в браузере хх.ххх.ххх.ххх:15001 - ничего не происходит. выдает ошибку Error Code 10060: Connection timeout

Бьюсь уже вторую неделю. Что делать?

1. Методом тыка найти номер порта, который не фильтруется
2. Сменить провайдера.

Фильтрацию портов провайдера Вы не обойдете. Используйте те порты, которые не фильтруются.