Имеется следующая конфигурация:
в офисе DI-804HV в качестве VPN Router'а (несколько тоннелей IPSec статических и динамический тоже), на его WAN'е статический "белый" IP;
дома DSL-G804V в качестве ADSL/VPN Router'а. По ADSl через PPPoE получается динамический адрес, вследствие чего пользуюсь динамическим IPSec тоннелем до офисного DI-804V.

Теперь, собственно, о проблемах. Их две:
1. Все делает вид, что работает, PPPoE коннекция в порядке, тоннель поднят, пакеты бегают, маршрутизируются, красота. Но, как только через тоннель начинается существенный трафик, качество PPPoE коннекции падает, пакеты теряются, вплоть до полной невозможности функционировать, при этом коннект не рвется. Затем столь же критично падает и качество тоннельной коннекции. После этого помогает только ребут домашнего девайса. Аналогичная проблема наблюдается у моего коллеги в той же конфигурации.

2. С тоннелем никак проблема не связана. Но, непосредственно после включения/ребута DSL-G804V вижу UPNP на нем и он даже работает, но минут через 20-30 UPNP бесследно исчезает и, соответственно, работать перестает.

Надеюсь тех.поддержка D-LINK поможет решить хотя бы проблему №1, т.к. без UPNP жить можно прописав вручную port-mapping, а вот без тоннеля - грустно.

Прошивки в обоих девайсах стоят последние.

А насколько приблизительно нагружен модем, сколько одновременных соединений?

Хм, сложно ответить, но IMHO не сильно нагружен и коннекций единицы открытых.