Помогите с настройкой, требуется настроить на ADSL модеме ( у меня DSL-2520U/BRU/C) - DHCP
что бы он раздавал интернет через DHCP,тоесть присваивал сам IP адрес устройствам которые будут находится в сетке

Порядок настройки модема в режиме маршрутизатора зависит от типа подключения (протокола), который использует интернет-провайдер.
В общем виде процедура будет выглядеть так:
1. Подключите свитч к Ethernet-порту модема.
2. К свитчу подключите все компьютеры, при этом один из компьютеров (например, если у него нет сетевой карты) может быть подключен через USB-порт к модему.
2а. Для подключения компьютера по USB, на него нужно установить драйвер, после чего в папке "Сетевые подключения" появится новый сетевой интерфейс и далее процедура ничем не отличается от подключения через Ethernet.
3. Сетевые интерфейсы всех компьютеров должны быть настроены на получение IP-адресов автоматически. (После чего ADSL-роутер сам раздаст всем клиентам необходимые IP-адреса, благодаря встроенному DHCP-серверу).
4. Далее можно приступить к настройке самого модема. С любого из компьютеров заходим на http://192.168.1.1
5. Заходим в настройки WAN-интерфейса (Advanced Setup > WAN). И создаем подключение к провайдеру, нажав кнопку Add.
6. На первом шаге указываем значения VPI и VCI, которые должен предоставить провайдер.
На втором шаге указываем тип подключения (протокол), который использует провайдер. Это может быть PPPoA (RFC-2364), PPPoE (RFC-2516), IPoA (RFC-1577) или MER (RFC-1483/RFC-2684).
Если не знаете какой выбрать, выясните у провайдера.
На третьем шаге необходимо указать информацию Вашей учетной записи для выхода в интернет (которые также должен предоставить провайдер). Для PPPoE и PPPoA соединения - это логин и пароль, для MER и IPoA соединения - это IP-адрес, маска, основной шлюз, адреса DNS-серверов.
На четвёртом шаге убедитесь что галочки NAT и Firewall включены.
И на последнем шаге - подтвердите корректность введённых данных.
7. Затем Вы будете возвращены на страницу Advanced Setup > WAN. Нажмите кнопку Save/Reboot чтобы модем перезагрузился, и настройки вступили в силу.
Готово.

DHCP-сервер в модеме уже включен по умолчанию.

А почему у меня при настройке модема через PPPoE галочки Enable NAT и Enable Firewall недоступны?

PPP IP extension - галочку снять, настройки сохранить, роутер перезагрузить.