Надо настроить DSL-500T и 504T по телнету или SSH (удаленно). Подскажите, каким образом настраиваются данные устройства из командной строки. Возможно есть где ман на эту тему.

Это недокументированные возможности. Официального ответа мы дать не можем.

Немного странно, что недокументированные - ведь есть официально заявленный доступ по telnet и SSH.

Но даже если так - я вполне согласен на неофициальный ответ.

Не могут официальные лица давать неофициальный ответ - их уволят.
В модеме внутри Линукс. По Линуксу тьма документации, в т.ч. и на русском. Правда часть настроек делается через проприетарные утилиты, но почти у всех у них есть мини-хелп. Тонкости фирменных утилит - это коммерческая тайна, т.ч. и неофициального ответа не будет.