На аналоговой АТС Panasonic - 2 свободных внутренних порта.
Хочу приобрести voip-шлюз D-Link для соединения с ними.
Какой требуется Voip-шлюз: c FXO или FXS портами?

Ну вообще-то fxo, только смотрите что маршрутизации звонков на внутренних портах панасоника нету. Если через шлюз надо подключить много номеров, приделтся задействовать внешние линии (и соответственно fxs порты шлюза)

_________________
Я хочу изменить мир к лучшему, но Бог не дает мне исходники (придумал не я)
Asterisk + DVG-4032S + 8xDVG-2032S + ATA Panasonic

А уточните цели и задачи, тогда будет сподручнее советовать.
А так принцип простой - всегда должна быть пара FXS-FXO, иначе или опасно для вызываемого порта (ситуация FXS-FXS) или бессмысленно (FXO-FXO):
FXS - порт, который содержит, так называемый, абонентский комплект (АК), который генерирует все информационные ("Ответ станции", "Занято", "КПВ") и вызывные ("Посылка вызова") сигналы и питание для аналогового телефонного аппарата (ТА).
FXO - клиентский порт, который воспринимает все эти сигналы.
P.S.: Сигнал "Посылка вызова" представляет собой переменный электрический сигнал напряжением 110В и частотой 25Гц от которого срабатывал электромагнитный молоток и с частотой 25 ударов в сек бил по чашкам (ТА звенел ) - если этот сигнал прилетит в порт FXS (из др. порта FXS), то скорее всего он сгорит, т.к. он расчитан только выдавать этот сигнал, а принимать его предназначен порт FXO. Т.е. при соединении FXS-FXS первым сгорит тот в который поступит сигнал "ПВ" из соседа .

_________________
С уважением,
Инженер связи
Давыдов Андрей Андреевич