К 3004 подключен выход с АТС, а к 2001 подключен телефон. Подскажите пожалуйста какие нужно выполнить настройки. Мануал пробовал но так как он на английском особо понять не получилось учитывая то что в телефонии не разбираюсь и с данной задачей столкнулся впервые.
И ещё, если я звоню на номер который назначен на порт, который подключен к 3004 загорается светодиод линия, после того как ложу трубку светодиод не гаснет, если ещё раз перезваниваю идёт гудок занято.

Читать всю информацию на сайте:
http://www.dlink.ru/ru/faq/95/544.html - в примере 2004, но суть не меняется.

По данному мануалу делал. Не работает!

Удалось настроить входящие вызовы на железку 2001. Но не удаётся настроить исходящие вызовы. В чём может быть проблема???

Тогда по шагам описывай, что и как делал. А то кто ж знает-то, что именно и как настраивал...