Сама ни зачто не хотит регистриться нигде и ни как.
К ней нормально мона цепляться тока ежели шлюз без регистрации, звонит (даже удивительно).
Вот вопрос, а на кой тогда в ней настройки на сип даны, если не регится сама и не регит на себе.
Запросы на регистрацию просто не отправляются никуда и сама не принимает.
При чём судя по всему сама у себя режет UDP пакеты!!!

зато лезет в интернет на ntp1.dlink.com - а зачем?
Не пойму такого прикола, в VoIP на фиг ненужны NAT, Firewall, Router и VPN, всё что нужно это нормальный VoIP.
Остальное пусть делает DL-804HV, ну зачем мозги сушить сисадминам.
Голосовой железке и так нагрузки хватит, а то ни голоса ни фаера с шифром, что попало.

по результатам тестирования DVG-7022S выяснилась следующая проблема (кстати сталкивался с ней и ранее при подключении софтфонов)шлюз DVG-7022S не может зарегистрироваться.

Причина в том что SIP многих производителей не принимает регистрацию устройства если используется сигналинг транспорт не UDP, а допустим TCP или TLS.

Есть смысл дописать эти возможности в SIP-протокол, выигрыш в совместимости со шлюзами такого плана и менее проблемной реализации проектов с использованием DLink.

Такие настройки есть в IP-телефонах, к примеру:
1. Софтфон EyeBeam — вкладка Security, Signalling transport
2. IP-телефон — DPH-150S, настройка VoIP, Others, UDP/TCP (должно стоять UDP)