Как заставить DVG-6004S при входящем звонке по FXO отвечать после первого, а не второго звонка?

Насколько я понимаю, никак. Он обязательно дает один гудок, а уж потом начинает обрабатывать.

ладно после первого, я был бы рад, но он после второго только отвечает

Не париться...
Ну еще проверить, чтобы не стоял обязательный Caller ID перед подъемом трубки FXO.

Caller ID посылается не во время поднятия трубки.

Ага, он как раз между первыми двумя гудками. Вот железка второго и ждет.

Caller ID отключено

Ну да, он дает один сигнал как два коротких гудка.

Я по этому поводу не парюсь. После нескольких дней трахания с более глобальными вещами - эта мелочь уже не напрягает.