Есть 2 шлюза DFG-7111s, с помощью которых хочу соединить офисы в 2-х городах. Для этого в каждом городе есть телефонная линия с ADSL нетом.
Задача:
1. при звонке на FXO порт в городе А вызов транслируется на порт FXS, если трубку не берут - отбой.
2. если необходимо позвонить из города А в город Б - подымаем трубку, набираем, к примеру, 21 и звонит аппарат в порту FXS города Б.
3. при необходимости, выходить в ТФоП города Б (и наоборот) из города А, набрав на аппартае в FXS (город А) 9 и далее номер городской города Б.

Реально ли это сделать, имея динамические IP-адреса или необходимо взять хотя бы один статический IP и поднимать на него PPtP туннель?

Всё реально, только адреса желательно статику иметь для того чтобы железки конектились напрямую, либо м\у офисами должен быть канал VPN что в принципе возможно при наличии всего одного статического IP

Насколько я вижу в своей железке - в качестве записей Phone Book могут выступать domain name. Значит можно воспользоваться услугой DynDNS для своего динамического IP адреса. Решение конечно не самое надежное.

Да, не самое. Тем более, что у железки наверняка есть кэш ДНС, будете перезагружать каждый раз, когда айпишник у кого-нибудь поменяется. А так, все будет работать.