При звонках через тарио иногда бывает эхо, задержки.

Мне понятно что нет QoS, каналы забиты, расстояния и т.п.

Но может быть кто подскажет как можно хоть немного приподнять качество?

Вероятнее всего, способов, кроме как выбрать очень ограниченное количество проверенных узлов для конкретного направления, нет. Причем это тоже не является решением на 100% Так как даже при достаточно щироком, чистом и быстром канале и оригинации звонков через один и тот же шлюз подобные проблемы проявляются... В зависимости от загрузки и "поведения" принимающего оборудования, нагрузки на промежуточных маршрутизаторах, времени суток и фаз луны...