Пытаюсь подключить D-Link DPH-150S к SIP серверу через VPN по протоколу L2TP. На телефоне настроен ip-адрес VPN сервера, логин и пароль, но он не подключается к VPN серверу. Есть какие-то нюансы в подключение через Forefront TMG или проблема в другом?

нет, проблем не замечалось. Пришлите дамп трафика мне на e-mail

Я сам использую TMG в роли файрвола корпоративной сети.
Сначала нужно понять со стороны сервера TMG что происходит, сбой авторизации или еще чего.
Для этого смотри логи и используй "Ведение журнала" чтобы посмотреть что сейчас происходит.

П.С. Если ты используешь доменную учетку для входа в VPN, используй формат DOMAIN\login,
а если локальную - HOSTNAMEOFTMG\login

На Forefront нет никаких следов попыток подключения телефона. Тем более вопрос про подключение по L2TP с ipsec. Насколько я понял телефон не поддерживает ipsec. Есть какой-то мануал по настройке vpn соединения телефона по l2tp или openvpn?