ИМХО, вполне реально.
1. Садим их в сеть в т.А (возле АТС) DVG 6004 с FXO портами и подключаем к ней абонентские порты АТС, и в т.Б1, Б2 и т.д. ставим DVG 2101 и подключаем к ним аналоговые ТА (в том числе ФА группы III). VPN на D-Link сам не пробовал, но не думаю, что будут проблемы, главное добиться, чтобы 6004 видел по ping всех 2101 и наоборот.
2. Настраиваем SIP, HotLine и PhoneBook. При активации аналогового порта в первую очередь будет срабатывать HotLine, который наберет определенную уникальную комбинацию цифр, а затем PhoneBook, где по данным цифрам вызов будет направлен на ip-адрес соответствующего шлюза, где эта комбинация цифр прописана в настройках SIP для соответствующего порта, который тем самым активизируется.
P.S.: C 2101 могут быть проблемы. В форуме уже два топика на тему проблем с 2101 и никто не спешит на помощь

Если у Вас он будет глючить:
- упорно не отвечать по дефолтному ипу после Hard Reset;
- забудет свои настройки WAN после перепрошивки;
- будет виснуть каждые 1-2 дня.
Прошу Вас, выложить MAC вашего девайса!