Выяснил вот что. DWL-G510 выпускался в различных ревизиях с различными чипами (
http://linux-wless.passys.nl/query_part ... ame=D-Link - найдите в первом столбцу Вашу карту), т.е. драйверы различных ревизий несовместимы. Rev. C должен идти с чипом от ralink - RT61.
Думаю, скачанный Вами с сайта драйвер предназначен для другой ревизии, а одного inf-файла с диска явно недостаточно (как минимум должен быть еще .sys файл драйвера и, возможно, .cat-файл, если драйвер имеет цифровую подпись).
Поищите в инете мануал по установке драйвера для RT61 для Вашего дистрибутива. Также, возможно, Вам поможет эта страница:
http://web.ralinktech.com/ralink/Home/S ... Linux.html.