Скажу сразу - я "чайник". Купил точку доступа 2100-ю, купил два адаптера беспроводных на USB. В точку доступа воткнул шланг от провайдера, прописал стат. IP, выданный провайдером и всем устройствам выдал по адресу. Получается неудобно - на каждом компе нужно запускать vpn-соединение, да и адреса я незаконно получается использую. А как надо? Как настроить NAT? Что такое VPN Endpoint? Вообще хочется что бы точка доступа имела IP от провайдера, потом коннектилась сама на VPN-сервер и "натила".

Вы взяли не то устройство. Вам нужен маршрутизатор. Например DI-624, ну или, раз точка доступа у Вас уже есть, DI-604.