Цель: организовать в складских помещениях WiFi сеть с "мягким \ бесшовным" роумингом.

Имеется 14 точек доступа D-link DWL 2100P подключенных к коммутатору по ethernet. Питаются по PoE. В данный момент ситуация складывается печальным образом (не обеспечивается полное покрытие зоны; терминалы сбора данных, для которых требуется сеть, при реконнекте к следующей точке доступа достаточно сильно тормозят работу). Для устранения данной проблемы было принято решение модернизировать сеть, организовав так называемый "бесшовный" роуминг.

Проблемы возникли при выборе необходимого оборудования, а именно управляемого коммутатора и точек доступа - остановились на D-link но не можем выбрать конкретные модели - посоветуйте пожалуйста что лучше взять.

Если 14 точек доступа достаточно организации сети, то можно DWS-3024L (до 24 точек доступа) + точки DWL-8500AP или DWL-8600AP (коммутатор может управлять только этими точками).
Лучше предварительно возьмите оборудование на тест (коммутатор + 2-3 точки) - http://www.dlink.ru/ru/support/art/5/21.html, проверьте как будет работать. С некоторыми клиентами 802.11b (ТСД и мобильные принтеры) некорректно работает.

Большое спасибо, однако предложенное Вами решение несколько дороговато - нельзя ли обойтись меньшими затратами. Насколько я знаю, устаревший ныне коммутатор DES-1228P поддерживал бесшовный роуминг, может быть есть что-нибудь этого же класса?

На данный момент нет замены для комплексного решения DWL-3140AP+DES-1228P.
В будущем должны появиться контроллеры DWC-1000 (до 12 или до 24 точек доступа) для управляемых точек DWL-3600/6600/8600, цены на них должны быть меньше чем на DWS.
Но когда они поступят в продажу пока неизвестно.