На точках доступа обновите прошивку
ftp://ftp.dlink.ru/pub/Wireless/DAP-1353/Firmware/ ,выбирать следует соответствующую ревизии вашего устройства (H/W Ver.: на стикере). На точках доступа одинаковые SSID,шифрование,но разные наиболее свободные,не пересекающиеся каналы(каналы отстоящие друг от друга на 5 не пересекаются,например 1,6,11). В таком варианте должно работать устойчивей. Однако неразрывного роуминга не получится,все равно переключение с одной точки доступа на другую будет происходить после потери сигнала от предыдущей точки.